减速器类型

D.29-Z19…D.189-D69（4至6级）
FZ.29-Z19…FD.189-D69（4至6级）

减速器尺寸

12（斜齿轮减速机）
11（平行轴减速电动机）
10（锥齿轮减速电动机）
5（斜齿轮蜗杆减速电动机）

转矩范围

牛顿米

140…19 000（斜齿轮减速机）
150…19 000（平行轴减速机）
220…19 500（斜齿轮减速机）
80…1 310（斜齿轮减速机）

传动比范围

325…27 816（斜齿轮减速机）
274…29 900（平行轴减速机）
170…14 900（斜齿轮减速机）
270…19 000（斜齿轮减速机）

电机功率范围

千瓦

7.5